Raspberry pi e Debian acessando o Wiimote por Bluetooth com Python.

PARTE 2

Após os procedimentos realizados na primeira parte do tutorial iremos conectar o controle e analisar o código e a interface envolvida.

baixe o arquivo de teste deste link https://sites.google.com/site/brianhensleyfiles/wiimotetest.py

ou execute através do console esse comando.

wget https://sites.google.com/site/brianhensleyfiles/wiimotetest.py

e depois no mesmo diretório execute o arquivo em python.

sudo python wiimotetest.py

se tudo estiver correto  o controle esta emparelhado e conectado e o programa captura os botões do hardware por bluetooth e você pode testar o seguinte mapeamento segurando o controle na horizontal.

• Direita : Aumenta em 10 a posição 
• Esquerda : Diminui em 10 a posição
• Botão 1: Pressiona botão 1
• Botão 2: Pressiona botão 2
• Plus (+): Desconecta o wiimote e finaliza o programa.

Exemplo:

Entendendo um pouco a interface.

import cwiid

esse comando se faz necessário, pois importa a biblioteca que permite a ultilização do wiimote.

wm=cwiid.Wiimote()

tenta fazer a conexão com o wiimote e salvar na variável wm para utiliza-la quando nescessário. Essa função pode ocasionar um RuntimeError se algo sair errado para ser tratado posteriormente.

Para tratarmos os inputs precisaremos ativar o report mode e então criamos um variável para saber o estado do botão apertado e podermos testá-lo.

wm.rpt_mode = cwiid.RPT_BTN

wm.state['buttons']

e a função para desconectar quando desejado

exit(wm)

Fontes: 

http://www.brianhensley.net/2012/08/wii-controller-raspberry-pi-python.html

http://www.cl.cam.ac.uk/~db434/raspi/wiimote/